طرق مراقبة الجودة والفحص في الروبوتات باستخدام ماكينات CNC
تنتج شركة الروبوتات CNC ماكينينغ وصلات روبوتية، وقواعد محركات، وأغطية محمل، وأعمدة وألواح نهاية مؤثرة، وأغلفة حساسات، وحوامل هيكلية. نظرا لأن هذه الأجزاء تجمع بين واجهات متحركة وتجميعات متشابهة، يجب على الفحص تقييم كل من الحجم البعدي والعلاقات الهندسية.

تربط خطة جودة عملية كل متطلب رسم بوظيفة القطع، ومخاطر التشغيل الآلي، وطريقة قياس مناسبة بدلا من تطبيق أشد التحمل في كل مكان.
أهمية التفتيش
حتى التغييرات الصغيرة في الميزات المهمة قد تؤثر على المحاذاة، والاحتكاك، والارتداد، والاهتزاز، وكفاءة التجميع.
• تركيبات المحمل والعمود: تعتمد خصائص الدوران على قطر قطر المحمل والعمود، واستدارته، وتخرج المعدن.
• واجهات المحرك: ميزات فتحات التثبيت تساعد في محاذاة واجهات المحرك إلى العمود.
• هياكل ذراع الروبوت: تتأثر هندسة التجميع بموقع الثقوب وتسطحها.
• المؤثرات النهائية: يؤثر استواء وجه التثبيت وموضع الخيط على تكرار تركيب الأدوات.
اختيار طريقة الفحص
لا توجد طريقة فحص واحدة يمكنها فحص جميع ميزات تشغيل CNC من الروبوتات. تعتمد طريقة الفحص على التفاصيلة ونوع الميزة، وسهولة الوصول، وتشطيب السطح، وعدد الأنواع المصنوعة منها.
| الطريقة | التطبيق النموذجي | الاعتبار الرئيسي |
| الكاليبر | الأطوال العامة والعروض والأعماق والأقطار | سريع، لكنه ليس جيدا للسموحات الصغيرة جدا |
| الميكرومترات | الأعمدة والدبابيس والسماكات والأبعاد الدقيقة | دقة أعلى مع وصول محدود |
| مقاييس القطر | فحوصات الدقة للحفر | يتطلب معيارا محددا |
| مقاييس الدبابيس/الخيوط | فحوصات الاستخدام/عدم الخروج للدبابيس والثقوب الملولبة | يتحقق من الحدود، وليس القيم |
| مقياس الارتفاع | قياسات الارتفاع، الخطوات، وموقع المعالم | يتطلب صفيحة سطحية |
| CMM | موقع الحفرة والملفات الشخصية، المرجعية، وGD&T | يتطلب برمجة وبيئة قياس |
| نظام الرؤية | فتحات صغيرة، حواف، ملفات جانبية، وأجزاء دقيقة | يمكن تحديد الفحص من خلال التركيز وتباين الحواف |
| مختبر الخشونة | فحص التشطيب السطحي، مثل Ra | طريقة الفحص البعدي لا يمكن أن تحل محل هذا |
الكاليبر، الميكرومترات، والمقاييس
خلال عملية الفحص، تستخدم الكاليبرات في مراحل التركيب، وأثناء العملية، والفحص النهائي.
• القياس الخارجي: يمكن للكاليبرات قياس الميزات الخارجية للعرض والسمك والأقطار الخارجية.
• القياس الداخلي: يمكن للكاليبر قياس عرض الفكوك الداخلي للثقوب والفتحات والفتحات.
•قياس العمق: ميزة قضبان العمق هي أنها تستطيع قياس عمق التجاويف بالإضافة إلى الثقوب الضحلة.
•القيود: يمكن أن تختلف النتائج حسب ظروف النتائج، محاذاة الفك، والمشغل.

للحصول على دقة أكبر على الأعمدة أو على مقاعد المحامل، يجب استخدام أجهزة أخرى مثل الميكرومترات أو مقاييس التجوين.
• الميكرومترات الخارجية: تستخدم عادة لقياس الأبعاد الخارجية للمكونات في الهندسة الدقيقة، مثل الأعمدة والدبابيس، بالإضافة إلى قياس الجدران والخطوات الدقيقة.
•ميكرومترات العمق: يمكنها قياس عمق الأكتاف المختلفة وعمق الحفر وكذلك التجاويف.
• مقاييس التجويف: تستخدم لقياس قطر التجويف وللتحقق مما إذا كان التجويف مدببا أو غير دائري.
• مقاييس الحد (مقاييس الدبابيس والخيوط) توفر فحوصات سريعة للاستخدام أو عدم الاستخدام لإنتاج الأجزاء المتكرر.
فحص CMM للهندسة المعقدة
تعرف آلة قياس الإحداثيات (CMM) حجم الفحص من خلال إنشاء نظام إحداثيات ديكارتي ثلاثي الأبعاد (CCS) من خلال قياس ميزة أو سطح. آلة القياس (CMM) هي أداة أساسية للأجزاء المعقدة ذات خمسة محاور وتتميز بتنوع واسع في التفاوتات الهندسية.
تشمل فحوصات CMM النموذجية ما يلي:
•الموقع الحقيقي: يقوم CMM بفحص التركيب وتحديد الثقوب مقابل الديتومات.
•الاتجاه: يفحص CMM العلاقات العمودية والمتوازية للأسطح المختلفة.
• الشكل: يتحقق CMM من استدارة وتسطو وأسطوانة.
• الملف الشخصي: يقوم CMM بفحص انحراف النقاط المقاسة عن CAD.
• التقارير: يمكن توليد سجلات الفحص رقميا بواسطة برامج قابلة للتكرار.
تأثيرات درجة الحرارة والتشطيب السطحي
تتغير الأبعاد مع درجة الحرارة لأن المواد تتوسع وتنكمش. درجة الحرارة المرجعية المعترف بها لقياس الأبعاد الصناعية هي 20°C، لذا يجب تثبيت الأجزاء والأجهزة الدقيقة حراريا عندما تكون هناك تسامحات دقيقة.
قد يؤدي الأكد، والطلاء والتلميع والتلميع، وطلاء البودرة إلى تغيير الأبعاد أو ملمس السطح. لذلك قد تتطلب الواجهات الحرجة الفحص قبل الانتهاء أو بعد الانتهاء أو في كلا المرحلتين.
سير عمل مراقبة الجودة الموصى به
| المسرح | النشاط الرئيسي | السجل النموذجي |
| مراجعة التصميم | تأكيد الداتومات، GD&T، الوصول إلى الفحص، والتسامح | خطة DFM والفحص |
| التحكم في المواد | تحقق من درجة المادة المحددة | السجل المادي |
| الموافقة على الإعداد | تحقق من التركيبات، الأدوات، الإزاحات، والميزات الأولية | التحقق من الإعداد |
| المقال الأول | فحص الأبعاد والخصائص الحرجة | تقرير المقال الأول |
| التحكم أثناء العملية | تآكل أدوات المراقبة وانحرافها البعدي | سجل التفتيش |
| التفتيش النهائي | تحقق من الأبعاد والتشطيب والمظهر | التقرير النهائي |
صن أون'قدرات الروبوتات: CNC
توفر SunOn تصنيع CNC للمواد المصنوعة من الألمنيوم، الفولاذ المقاوم للصدأ، التيتانيوم، النحاس الأصفر، PEEK، النايلون، وغيرها من المواد. تشمل القدرات، ولكن لا تقتصر على، التشغيل بخمسة محاور، وفحص CMM وفحص الكاليبر، والتكديس الأكدي، والطلاء، والتلميع، والتلميع، والطلاء البودري.
•دقة الأبعاد: تتراوح قدرة SunOn من ±0.1 مم إلى ±0.002 مم.
• التشطيب السطحي: تصل التشطيبات الآلية إلى Ra 0.8 ميكرومتر.
• النماذج الأولية السريعة: تم سرد المشاريع المختارة مع إمكانية إنجاز لمدة 72 ساعة.
• الإنتاج منخفض الحجم: تتراوح كميات الطلب المنشورة بين مئة وحدة.
• مرونة الأدوات: يمكن تصنيع القطع المخصصة بدون أدوات مخصصة، مما يحافظ على كفاءة الطلبات ذات الحجم المنخفض ومرة واحدة من المرة الواحدة.
تشير البيانات أعلاه إلى القدرة التصنيعية المتاحة. يعتمد نطاق حلول التصنيع على ميزات مثل المادة، الهندسة، التركيب، الحجم، التشطيب، الكمية، والفحص.

الخلاصة الرئيسية
تعتمد موثوقية الحركة الروبوتية، والملاءمة، وقابلية التكرار على دقة الفحص. تستخدم SunOn الكاليبر، والميكرومترات، والعدادات، وأنظمة فحص الرؤية، وCMM لضمان الأبعاد الحرجة والعلاقات الهندسية المعقدة طوال عملية التصنيع.
من مراجعة DFM والنمذجة السريعة إلى الفحص النهائي والتسليم، نقدم خدمات تصنيع CNC من Robotics للمعادن والبلاستيك مع خدمات متحكم بها وقابلة للتتبع.
يرجى إرسال رسوماتك مع متطلبات المشروع لمراجعة فنية وعرض سعر.
الأسئلة الشائعة
س1. ما هو فحص المادة الأولى؟
فحص المادة الأولى هو عملية فحص أول مكون تم تدميره قبل بدء عملية الإنتاج.
س2. لماذا يعتبر الفحص أمرا حيويا لقطع الروبوتات؟
تقوم الفحوصات بتقييم وضمان التوافق والمحاذاة الصحيحين، ومدى الحركة الصحيح، والاتساق في كيفية تجميع الأجزاء.
س3. ماذا يقيس CMM؟
تقيس CMM الأبعاد المعقدة، ومواقع الثقوب، والأشكال الجانبية، والتساميحات الهندسية.
س4. هل تحتاج قطع CNC إلى مشابك (كاليبر)، أم أن ذلك غير متوافق؟
قد يستخدم الكاليبر لفحص الأبعاد بشكل عام، لكنه قد لا يكون قادرا على تحقيق تفاوتات دقيقة جدا.
س5. متى يتم دمج الميكرومترات في الأجزاء؟
يتم دمج الميكرومترات في أجزاء تتطلب قياسا دقيقا للأقطار والسمك، كما في الأعمدة وأسطح المحمل.